К определению пространственных координат тягового подвижного состава с использованием сигналов неограниченных рельсовых цепей с локомотивным приемником

Определение пространственных координат локомотивов, специального самоходного подвижного состава, а также головных вагонов моторвагонного подвижного состава является одной из базовых задач для систем регулирования движения поездов. Для ее решения широкое распространение получили напольные датчики, средства одометрии, а также приемники глобальных навигационных спутниковых систем.

В работе на основе математического аппарата теории четырехполюсников предложены расчетные выражения, позволяющие определить ток под приемными катушками движущегося подвижного состава при его произвольном положении вдоль рельсовой линии. Эти же выражения могут быть рассмотрены как трансцендентные уравнения для определения пространственных координат единицы тягового подвижного состава по известной величине сигнального тока под приемными катушками при заданной регулировке на питающем конце.

Полученные результаты могут быть применены в качестве математического обеспечения решения задачи позиционирования тягового подвижного состава в условиях нестабильной работы глобальных навигационных спутниковых систем.

1. Демьянов, В. В. Спутниковая навигация для интервального регулирования движения поездов / В. В. Демьянов, Д. Д. Логинов, О. Б. Имарова // Автоматика, связь, информатика. – 2021. – № 3. – С. 28–31. – DOI 10.34649/AT.2021.3.3.004.

2. Иванов, В. Ф. Высокоточная система позиционирования железнодорожного подвижного состава / В. Ф. Иванов, П. А. Попов // Труды АО «НИИАС» : сборник статей. Т. 2. Вып. 11. – Москва : Типография АО «Т 8 Издательские Технологии», 2021. – С. 179–189. – EDN KCAWSO.

3. Розенберг, Е. Н. Проектные решения РСУДП для ВСЖМ-1 / Е. Н. Розенберг, А. В. Озеров, А. Г. Баранов // Автоматика, связь, информатика. – 2024. – № 3. – С. 2–4. – DOI 10.34649/AT.2024.3.3.001.

4. Определение местоположения поезда в условиях работы систем РЭБ / О. Ю. Куприенко, В. В. Батраев, С. В. Маршов, С. В. Ипатов // Железнодорожный транспорт. – 2025. – № 7. – С. 36–39. – EDN OSNXUE.

5. О методе обеспечения функциональной безопасности системы с одноканальной обработкой информации / И. Б. Шубинский, Е. Н. Розенберг, А. С. Коровин, Н. Г. Пенькова // Надежность. – 2022. – Т. 22, № 3. – С. 44–52. – DOI 10.21683/1729-26462022-22-3-44-52.

6. Соколов, М. М. Использование входного сопротивления путевого участка для позиционирования подвижной единицы / М. М. Соколов, А. Г. Ходкевич // Автоматика, связь, информатика. – 2025. – № 9. – С. 15–17. – DOI 10.62994/AT.2025.9.9.001.

7. Соколов, С. В. Решение задачи автономного высокоточного позиционирования железнодорожных подвижных единиц на основе измерения рельсовых токов / С. В. Соколов, Д. В. Швалов // Автоматика на транспорте. – 2025. – Т. 11, № 3. – С. 201–209. – DOI 10.20295/2412-9186-2025-11-03-201-209.

8. Кузьмин, В. С. Оценка чувствительности локомотивных приёмников при использовании испытательных шлейфов со скрещиваниями / В. С. Кузьмин, А. К. Табунщиков // Мир транспорта. – 2022. – Т. 20, № 3 (100). – С. 30–38. – DOI 10.30932/1992-3252-2022-20-3-4.