vrgupВестник Ростовского государственного университета путей сообщенияVestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putej Soobshcheniya0201-727XРостовский государственный университет путей сообщения10.4973/0201-727X_2025_4_199vrgup-169Research ArticleПОДВИЖНОЙ СОСТАВ, БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯROLLING STOCK, TRAFFIC SAFETYК определению пространственных координат тягового подвижного состава с использованием сигналов неограниченных рельсовых цепей с локомотивным приемникомDetermining the spatial coordinates of traction rolling stock using signals from unlimited track circuits with a locomotive receiverРозенбергЕ. Н.RosenbergE. N.

Розенберг Ефим Наумович, доктор технических наук, профессор, первый заместитель генерального директора

Rosenberg Efim Naumovich, Doctor of Engineering Sciences, Professor, First Deputy General Director

info@vniias.ruКузьминВ. С.KuzminV. S.

Кузьмин Владислав Сергеевич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник Отдела научно-исследовательской работы Центра интеллектуальных и программных решений Научно-технического комплекса интеллектуальных систем контроля и управления

Kuzmin Vladislav Sergeevich, Candidate of Engineering Sciences, Leading Researcher of the Research Department of the Center for Intelligent and Software Solutions of the Scientific and Technical Complex of Intelligent Monitoring and Control Systems

info@vniias.ruОзеровА. В.OzerovA. V.

Озеров Алексей Валерьевич, начальник Международного управления – начальник Центра управления интеллектуальной собственностью

Ozerov Alexey Valerievich, Head of International Department, Head of Intellectual Property Management Centre

a.ozerov@vniias.ruАО «НИИАС»JSC «NIIAS»20253012202504199206Copyright © Розенберг Е.Н., Кузьмин В.С., Озеров А.В., 20252025Розенберг Е.Н., Кузьмин В.С., Озеров А.В.Rosenberg E.N., Kuzmin V.S., Ozerov A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.rgups.ru/jour/article/view/169

Определение пространственных координат локомотивов, специального самоходного подвижного состава, а также головных вагонов моторвагонного подвижного состава является одной из базовых задач для систем регулирования движения поездов. Для ее решения широкое распространение получили напольные датчики, средства одометрии, а также приемники глобальных навигационных спутниковых систем.

В работе на основе математического аппарата теории четырехполюсников предложены расчетные выражения, позволяющие определить ток под приемными катушками движущегося подвижного состава при его произвольном положении вдоль рельсовой линии. Эти же выражения могут быть рассмотрены как трансцендентные уравнения для определения пространственных координат единицы тягового подвижного состава по известной величине сигнального тока под приемными катушками при заданной регулировке на питающем конце.

Полученные результаты могут быть применены в качестве математического обеспечения решения задачи позиционирования тягового подвижного состава в условиях нестабильной работы глобальных навигационных спутниковых систем.

Determining the spatial coordinates of locomotives, special self-propelled rolling stock, and the head cars of multiple-unit rolling stock is a fundamental task for train control systems. To solve this problem, floor-mounted sensors, odometry devices, and global navigation satellite system receivers have become widely used. Based on the mathematical apparatus of four-terminal network theory, this paper proposes calculation expressions for determining the current under the receiver coils of moving rolling stock at any position along the track. These same expressions can be considered as transcendental equations for determining the spatial coordinates of a traction rolling stock unit based on the known signal current under the receiving coils with a given adjustment at the feeder end.

The obtained results can be used as mathematical support for solving the problem of positioning traction rolling stock under conditions of unstable operation of global navigation satellite systems.

пространственные координатыпозиционированиеосновные устройства безопасностирельсовая цепьлокомотивный приемникspatial coordinatespositioningprimary safety devicestrack circuitlocomotive receiverReferencesДемьянов, В. В. Спутниковая навигация для интервального регулирования движения поездов / В. В. Демьянов, Д. Д. Логинов, О. Б. Имарова // Автоматика, связь, информатика. – 2021. – № 3. – С. 28–31. – DOI 10.34649/AT.2021.3.3.004.Demyanov, V. V. Satellite navigation for interval control of train traffic / V. V. Demyanov, D. D. Loginov, O. B. Imarova // Automation, communications, informatics. – 2021. – No. 3. – P. 28–31. – DOI 10.34649/AT.2021.3.3.004.Иванов, В. Ф. Высокоточная система позиционирования железнодорожного подвижного состава / В. Ф. Иванов, П. А. Попов // Труды АО «НИИАС» : сборник статей. Т. 2. Вып. 11. – Москва : Типография АО «Т 8 Издательские Технологии», 2021. – С. 179–189. – EDN KCAWSO.Ivanov, V. F. High-precision positioning system for railway rolling stock / V. F. Ivanov, P. A. Popov // Proceedings of JSC “NIIAS” : collection of articles. Vol. 2. Iss. 11. – Moscow : Printing house of JSC T 8 Publishing Technologies, 2021. – P. 179–189. – EDN KCAWSO.Розенберг, Е. Н. Проектные решения РСУДП для ВСЖМ-1 / Е. Н. Розенберг, А. В. Озеров, А. Г. Баранов // Автоматика, связь, информатика. – 2024. – № 3. – С. 2–4. – DOI 10.34649/AT.2024.3.3.001.Rosenberg, E. N. Design solutions for the RSUDP for the VSZhM-1 / E. N. Rosenberg, A. V. Ozerov, A. G. Baranov // Automation, communications, informatics. – 2024. – No. 3. – P. 2–4. – DOI 10.34649/AT.2024.3.3.001.Определение местоположения поезда в условиях работы систем РЭБ / О. Ю. Куприенко, В. В. Батраев, С. В. Маршов, С. В. Ипатов // Железнодорожный транспорт. – 2025. – № 7. – С. 36–39. – EDN OSNXUE.Determining the location of a train under conditions of electronic warfare systems operation / O. Yu. Kuprienko, V. V. Batraev, S. V. Marshov, S. V. Ipatov // Railway transport. – 2025. – No. 7. – P. 36–39. – EDN OSNXUE.О методе обеспечения функциональной безопасности системы с одноканальной обработкой информации / И. Б. Шубинский, Е. Н. Розенберг, А. С. Коровин, Н. Г. Пенькова // Надежность. – 2022. – Т. 22, № 3. – С. 44–52. – DOI 10.21683/1729-26462022-22-3-44-52.On the method of ensuring functional safety of a system with single-channel information processing / I. B. Shubinsky, E. N. Rosenberg, A. S. Korovin, N. G. Penkova // Reliability. – 2022. – Vol. 22, No. 3. – P. 44–52. – DOI 10.21683/1729-26462022-22-3-44-52.Соколов, М. М. Использование входного сопротивления путевого участка для позиционирования подвижной единицы / М. М. Соколов, А. Г. Ходкевич // Автоматика, связь, информатика. – 2025. – № 9. – С. 15–17. – DOI 10.62994/AT.2025.9.9.001.Sokolov, M. M. Using the input resistance of a track section for positioning a moving unit / M. M. Sokolov, A. G. Khodkevich // Automation, communications, informatics. – 2025. – No. 9. – P. 15–17. – DOI 10.62994/AT.2025.9.9.001.Соколов, С. В. Решение задачи автономного высокоточного позиционирования железнодорожных подвижных единиц на основе измерения рельсовых токов / С. В. Соколов, Д. В. Швалов // Автоматика на транспорте. – 2025. – Т. 11, № 3. – С. 201–209. – DOI 10.20295/2412-9186-2025-11-03-201-209.Sokolov, S. V. Solution of the problem of autonomous high-precision positioning of railway rolling units based on measuring track currents / S. V. Sokolov, D. V. Shvalov // Automation in transport. – 2025. – Vol. 11, No. 3. – P. 201–209. – DOI 10.20295/2412-9186-2025-11-03-201-209.Кузьмин, В. С. Оценка чувствительности локомотивных приёмников при использовании испытательных шлейфов со скрещиваниями / В. С. Кузьмин, А. К. Табунщиков // Мир транспорта. – 2022. – Т. 20, № 3 (100). – С. 30–38. – DOI 10.30932/1992-3252-2022-20-3-4.Kuzmin, V. S. Evaluation of the sensitivity of locomotive receivers when using test loops with crossings / V. S. Kuzmin, A. K. Tabunshchikov // World of transport and transportation. – 2022. – Vol. 20, No. 3 (100). – P. 30–38. – DOI 10.30932/1992-3252-2022-20-3-4.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.