Для цитирования:

Ал-Хафаджи И.М., Панов А.В. Улучшение передвижения шестиколесного наземного робота по различным типам местности с использованием алгоритма A* и нейронных сетей. Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2025;(1):51-57. https://doi.org/10.46973/0201-727X_2025_1_51

For citation:

Al-Khafaji I.M., Panov A.V. Improving the locomotion of a six-wheeled ground robot on different types of terrain using A* algorithm and neural networks. Vestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putej Soobshcheniya. 2025;(1):51-57. (In Russ.) https://doi.org/10.46973/0201-727X_2025_1_51