К вопросу поддержания заданной скорости движения маневрового локомотива при работе на сортировочной горке

Рассматривается реализация проекта автоматического управления маневровыми локомотивами при работе на сортировочной станции. Приведена информация о реализованном проекте модернизации тепловозов ТЭМ7А для возможности диагностирования оборудования локомотива при работе в беспилотном режиме. Представлена структурная схема бортового оборудования маневрового тепловоза ТЭМ7А, имеющего возможность эксплуатироваться в автоматическом режиме под управлением систем верхнего уровня, а также осциллограммы результатов математического моделирования процессов надвига и роспуска составов. Приведены результаты опытных поездок локомотива с разработанным алгоритмом на сортировочной станции Лужская Октябрьской ж. д. (с различными скоростями движения и массами состава).

1. Zhuan, X. Cruise control Scheduling of Heavy Haul Trains / X. Zhuan, X. Xia // IEEE Transactions on control system technology. -2006. - Vol. 14. - No. 4. - С. 757-766. -ISSN 1558-0865.

2. Концептуальная проработка удаленного рабочего места машиниста-оператора электропоезда ЭС2Г как еще один шаг на пути к беспилотному вождению поездов / А. С. Куренков, С. А. Дмитриев, А. в. Сорокин, К. А. Суслов // Журнал Локомотив. - 2021. -№ 3. - С. 9-10. - ISSN 0869-8147.

3. Шелухин, В. И. Автоматизация и механизация сортировочных горок / в. И. Шелухин. - Москва : Маршрут, 2005. - 240 с. - ISBN 589035-239-3.

4. Требования к радиоуправляемому локомотиву. Станция Лужская-сортировочная. (Lokanforderungen_Luz) RU_Henning, 2012 -17 с.

5. Журавлев, С. Н. Система автоматического управления скоростью локомотива / С. Н. Журавлев, о. Е. Пудовиков // Бюллетень результатов научных исследований. -2023. - № 2. - С. 181-194. - ISSN 2223-9987.

6. Пудовиков, О. Е. Система автоматического управления скоростью грузового поезда с распределенной тягой / о. Е. Пудовиков, в. Г. Сидоренко [и др.] // Электротехника. - 2019. -№ 9. - С. 47-54. - ISSN 0013-5860.

7. Журавлев, С. Н. Система управления силовой установкой маневрового тепловоза с алгоритмом автоматического регулирования скорости / С. Н. Журавлев // Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении. - 2021. - № 3-4. - С. 31-38. -ISSN 2658-3488.

8. Automatic Train Control System Development and Simulation for High-Speed Railways / Hairong Dong, Bin Ning, Baigen Cai, Zhongsheng Hou // IEEE circuits and systems magazine. - 2010. - Vol. 10. - Issue 2. - P. 618 - ISSN 1558-0830.

9. Зайцев, А. П. основы теории автоматического управления : учебное пособие / А. П. Зайцев. - Томск, 2000. - С. 83-84.

10. Баранов, Л. А. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом / Л. А. Баранов, Е. в. Ерофеев, в. М. Максимов [и др.]. - Москва : Транспорт, 1984. - 312 с.