vrgupВестник Ростовского государственного университета путей сообщенияVestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putej Soobshcheniya0201-727XРостовский государственный университет путей сообщения10.46973/0201-727X_2023_3_144vrgup-96Research ArticleПОДВИЖНОЙ СОСТАВ, БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ И ЭКОЛОГИЯROLLING STOCK, TRAFFIC SAFETY AND ENVIRONMENTК вопросу поддержания заданной скорости движения маневрового локомотива при работе на сортировочной горкеThe question of keeping a specified speed of a shunting locomotive when operating at marshalling yardsЖуравлевС. Н.ZhuravlevS. N.

Журавлев Сергей Николаевич - заместитель главного инженера.

Sergey N. Zhuravlev - Deputy Chief Engineer.

zhuravlev-sn@vnikti.comАкционерное общество «Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава» (АО «ВНИКТИ»)Joint Stock «Company Scientific-Research and Design-Technology Institute of Rolling Stock» (JSC “VNIKTI”)20233009202303144151Copyright © Журавлев С.Н., 20232023Журавлев С.Н.Zhuravlev S.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.rgups.ru/jour/article/view/96

Рассматривается реализация проекта автоматического управления маневровыми локомотивами при работе на сортировочной станции. Приведена информация о реализованном проекте модернизации тепловозов ТЭМ7А для возможности диагностирования оборудования локомотива при работе в беспилотном режиме. Представлена структурная схема бортового оборудования маневрового тепловоза ТЭМ7А, имеющего возможность эксплуатироваться в автоматическом режиме под управлением систем верхнего уровня, а также осциллограммы результатов математического моделирования процессов надвига и роспуска составов. Приведены результаты опытных поездок локомотива с разработанным алгоритмом на сортировочной станции Лужская Октябрьской ж. д. (с различными скоростями движения и массами состава).

The paper describes the project implementation of shunting locomotives automatic control when operating at marshaling yard. It is provided the information about the implemented project of TEM7A diesel locomotives modernization for the possibility of diagnosing locomotive equipment when operating in unmanned mode. It is presented a block diagram of the on-board equipment of the TEM7A shunting diesel locomotive, which is equipped to operate in automatic mode under the control of top-level systems. And it is given the oscillogram records of mathematical modeling results of the train pushing and breaking up processes. The results of the locomotive test trips with the developed algorithm at the Luzhskaya marshaling yard of the Oktyabrskaya railway are given (with different speeds and masses of the train).

маневровый локомотивбеспилотное управлениеподдержание заданной скорости движенияматематическое моделированиенадвиг и роспуск составоврезультаты испытаний маневровых локомотивов при работе в автоматическом режимекруиз-контроль для локомотиваshunting locomotiveunmanned controlkeeping a specified speedmathematical modelingtrain pushing and breaking uptest results of shunting locomotives when operating in automatic modecruise control for a locomotiveReferencesZhuan, X. Cruise control Scheduling of Heavy Haul Trains / X. Zhuan, X. Xia // IEEE Transactions on control system technology. -2006. - Vol. 14. - No. 4. - С. 757-766. -ISSN 1558-0865.Zhuan, X. Cruise control Scheduling of Heavy Haul Trains / X. Zhuan, X. Xia // IEEE Transactions on control system technology. - 2006. -Vol. 14. - No. 4. - P. 757-766. - ISSN 1558-0865.Концептуальная проработка удаленного рабочего места машиниста-оператора электропоезда ЭС2Г как еще один шаг на пути к беспилотному вождению поездов / А. С. Куренков, С. А. Дмитриев, А. в. Сорокин, К. А. Суслов // Журнал Локомотив. - 2021. -№ 3. - С. 9-10. - ISSN 0869-8147.Conceptual development of the remote workplace of the driver-operator of the electric train ES2G as another step towards unmanned train driving / A. S. Kurenkov, S. A. Dmitriev, A. V. Sorokin, K. A. Suslov // Journal Locomotive. - 2021. - No. 3. - P. 9-10. - ISSN 0869-8147.Шелухин, В. И. Автоматизация и механизация сортировочных горок / в. И. Шелухин. - Москва : Маршрут, 2005. - 240 с. - ISBN 589035-239-3.Shelukhin, V. I. Automation and mechanization of sorting slides / V. I. Shelukhin. - Moscow : Marshrut, 2005. - 240 p. - ISBN 5-89035-239-3.Требования к радиоуправляемому локомотиву. Станция Лужская-сортировочная. (Lokanforderungen_Luz) RU_Henning, 2012 -17 с.Trebovaniya k radioupravlyaemomu lokomotivu. Stanciya Luzhskaya-sortirovochnaya. (Lokanforder-ungen_Luz) RU_Henning, 2012 - 17 p.Журавлев, С. Н. Система автоматического управления скоростью локомотива / С. Н. Журавлев, о. Е. Пудовиков // Бюллетень результатов научных исследований. -2023. - № 2. - С. 181-194. - ISSN 2223-9987.Zhuravlev, S. N. Automatic locomotive speed control system / S. N. Zhuravlev, O. E. Pudovikov // Bulletin of scientific research results. - 2023. -No. 2. - P. 181-194. - ISSN 2223-9987.Пудовиков, О. Е. Система автоматического управления скоростью грузового поезда с распределенной тягой / о. Е. Пудовиков, в. Г. Сидоренко [и др.] // Электротехника. - 2019. -№ 9. - С. 47-54. - ISSN 0013-5860.Pudovikov, O. E. Automatic speed control system of a freight train with distributed traction / O. E. Pudovikov, V. G. Sidorenko [et al.] // Electrical Engineering. - 2019. - No. 9. - P. 47-54. -ISSN 0013-5860.Журавлев, С. Н. Система управления силовой установкой маневрового тепловоза с алгоритмом автоматического регулирования скорости / С. Н. Журавлев // Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении. - 2021. - № 3-4. - С. 31-38. -ISSN 2658-3488.Zhuravlev, S. N. Control system of a shunting locomotive power plant with an algorithm for automatic speed control / S. N. Zhuravlev // Automation and modeling in design and management. -2021. - No. 3-4. - P. 31-38. - ISSN 2658-3488.Automatic Train Control System Development and Simulation for High-Speed Railways / Hairong Dong, Bin Ning, Baigen Cai, Zhongsheng Hou // IEEE circuits and systems magazine. - 2010. - Vol. 10. - Issue 2. - P. 618 - ISSN 1558-0830.Automatic Train Control System Development and Simulation for High-Speed Railways / Hairong Dong, Bin Ning, Baigen Cai, Zhongsheng Hou // IEEE circuits and systems magazine. - 2010. -Vol. 10. - Issue 2. - P. 6-18 - ISSN 1558-0830.Зайцев, А. П. основы теории автоматического управления : учебное пособие / А. П. Зайцев. - Томск, 2000. - С. 83-84.Zaitsev, A. P. Fundamentals of the theory of automatic control : a textbook / A. P. Zaitsev. -Tomsk, 2000. - P. 83-84.Баранов, Л. А. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом / Л. А. Баранов, Е. в. Ерофеев, в. М. Максимов [и др.]. - Москва : Транспорт, 1984. - 312 с.Baranov, L. A. Systems of automatic and telemechanic control of electric vehicles / L. A. Baranov, E. V. Erofeev, V. M. Maksimov [et al.]. - Moscow : Transport, 1984. - 312 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.