Погрузочно-транспортный агрегат с увеличенной рабочей зоной

Предлагается использовать погрузочно-транспортный агрегат на базе штабелера с манипулятором последовательной структуры, поворотной платформой и универсальным клещевым захватом, что позволит увеличить рабочую зону обслуживания относительно вилочного погрузчика, функциональные возможности погрузчика, уменьшить затрачиваемое время на маневрирование шасси погрузчиком до 12 % и увеличить коэффициент производительности погрузочно-транспортного агрегата до 0,7.

В результате проведенных исследований разработана конструкция погрузочно-транспортного агрегата. Предложен технологический процесс погрузки, транспортировки и укладки бочек с нефтью в складских помещениях. Посчитана степень подвижности манипуляционного механизма погрузчика по формуле Сомова-Малышева. Проведен кинематический анализ, рассчитана теоретическая рабочая зона обслуживания выходного звена грузозахватного органа погрузчика, сформированная в программном комплексе Mathcad.

1. Жадановский, Б. В. Организация строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ в строительстве автомобильными кранами / Б. В. Жадановский, С. А. Синенко, И. М. Мирошникова // Системные технологии. – 2018. – № 2 (27). – С. 41–48. – ISSN 2227-5398.

2. Илесалиев, Д. И. К вопросу о схеме размещения стеллажей на складе // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. – 2017. – № 1. – С. 99–106. – ISSN 2413- 9920.

3. Карпенко, М. Перспектива использования гидравлического энергосберегающего привода / М. Карпенко, Л. Е. Пелевин, М. Богдявичус // Технико-технологические проблемы сервиса. – 2017. – № 3 (41). – С. 7–12. – ISSN 2074-1146.

4. Ковалёва, Т. Е. Сравнительный анализ вил по- грузчика компьютерным моделированием // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2022. – № 3. – С. 316– 318. – ISSN 2071-6168.

5. Семенов, Д. А. Автоматизация рабочего цикла вилочного погрузчика // Научные известия. – 2022. – № 28. – С. 201–204. – ISSN 2413-6492.

6. Сахапов, Р. Л. Оценка комбинированных машин с грузоподъемными устройствами / Р. Л. Сахапов, М. М. Махмутов, М. М. Земдиханов, М. М. Махмутов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2017. – Т. 19. – № 1–2. – С. 282–287. – ISSN 1990-5378.

7. Юхимец, Д. А. Метод формирования пространственных траекторий мобильного робота в неизвестной обстановке / Д. А. Юхимец, А. С. Губинков, А. В. Зуев // Робототехника и техническая кибернетика. – 2018. – № 2 (19). – С. 46–51. – ISSN 1990-5378.

8. Nikolaev, M. E. Definition of service area of agricultural loading robot with manipulator of parallelsequential structure / M. E. Nikolaev, I. A. Nesmianov, E. N. Zaharov // IOP Conference Series : Materials Science and Engineering. – 2020. – No. 747(1). – DOI 10.1088-1757-899X-747-1-012125.

9. Nikolaev, M. Justification Parameters and Planning Capture Trajectories for Robotic Loading and Transport / M. Nikolaev, I. Nesmianov, V. Zhoga, A. Ivanov // Smart Innovation, Systems and Technologies. – 2022. – 245 p. – DOI 10.1007-978-981-16-3349-2_20.

10. Zhoga, V. V. The architecture of the control system for the mobile process robot with walking movers International / V. V. Zhoga, V. N. Skakunov, S. E. Terekhov, V. A. Belikov // Review of Mechanical Engineering. – 2017. – Т. 11. – No. 5. – P. 337– 342. – DOI 10.15866/ireme.v11i5.11597. – ISSN 1970-8734.