Повышение эффективности технологического процесса упрочнения несущих конструкций транспортных машин
https://doi.org/10.46973/0201-727X_2026_1_176
Аннотация
Рассматривается проблема повышения эффективности технологического процесса упрочнения сварных стержневых конструкций транспортных машин. Актуальность исследования обусловлена необходимостью улучшения качества и надежности несущих конструкций при одновременном обеспечении безопасных условий труда. В работе описана роботизированная система, позволяющая повысить эффективность технологического процесса упрочнения сварных стержневых конструкций транспортных машин. Предложена структура роботизированного технологического комплекса, включающая устройство фиксации и поворота упрочняемой детали, исполнительный модуль с шарико-стержневым упрочнителем и систему управления технологическими параметрами. Разработаны алгоритмы формирования траектории движения инструмента и выбора режимов обработки, обеспечивающие заданные параметры качества. Практическая значимость работы подтверждается результатами внедрения: автоматизированная система обеспечивает повышение усталостной долговечности конструкций на 40–50 % по сравнению с ручной обработкой. Значительно улучшаются условия труда, снижается уровень вибрации, полностью исключаются ручные операции в зоне обработки.
Об авторах
А. Г. Исаев
Донской государственный технический университет (ДГТУ)
Россия
Россия
Исаев Александр Геннадьевич, кафедра «Робототехника и мехатроника», кандидат технических наук, доцент
Э. В. Бивзюк
Донской государственный технический университет (ДГТУ)
Россия
Россия
Бивзюк Эмиль Витальевич, кафедры «Робототехника и мехатроника», преподаватель кафедры
И. М. Чукарина
Донской государственный технический университет (ДГТУ)
Россия
Россия
Чукарина Ирина Михайловна, кафедра «Технология машиностроения», кандидат технических наук, доцентия», кандидат технических наук, доцент
Список литературы
1. Тамаркин, M. A. Обеспечение акустической безопасности при обработке плоских деталей шарико-стержневым упрочнителем / М. А. Тамаркин, Э. Э. Тищенко, А. Г. Исаев // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2018. – № 2 (63). – С. 12–19. – DOI 10.12737/article_5ac49dc30826b3.63726809.
2. Тамаркин, М. А. Обеспечение акустической безопасности технологического процесса обработки шарико-стержневым упрочнителем плоских деталей при достижении заданных параметров поверхностного слоя / М. А. Тамаркин, А. Н. Чукарин, А. Г. Исаев // Науковедение. – 2016. – № 6. – С. 28. – ISSN 2223-5167.
3. Исаев, А. Г. Обеспечение акустической безопасности при шарико-стержневом упрочнении с учетом достижения заданных параметров качества поверхностного слоя (на примере плоских деталей) : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.26.01, 05.02.08 / Исаев Александр Геннадьевич. – Ростов-на-Дону, 2017. – 129 с.
4. Robotic hammer peening-induced martensite in austenitic steels: Spatial distributions of plastic deformation and phase transformation / H. Liu, Ch. K. Ivan Tan, Yu. Wei [et al.] // Procedia CIRP. – 2020. – Vol. 87. – P. 297–301. – DOI 10.1016/j.procir.2020.02.033.
5. Laser-cladding and robotic hammer peening of stainless steel 431 on low alloy steel 4140 for surface enhancement and corrosion protections / H. Liu, Ch. K. I. Tan, X. Dong [et al.] // Journal of Adhesion Science and Technology. – 2022. – Vol. 36, No. 21. – P. 2313–2327. – DOI 10.1080/01694243.2021.2011657. Vol. 36, No. 21. – P. 2313–2327. – DOI 10.1080/01694243.2021. 2011657.
6. Review on robot-assisted polishing : Status and future trends / X. Ke, Y. Yu, K. Li [et al.] // Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. – 2023. – Vol. 80. – P. 102482. – DOI 10.1016/j.rcim.2022. 102482.
7. A review of surface quality control technology for robotic abrasive belt grinding of aero-engine blades / B. Zhang, Sh. Wu, D. Wang [et al.] // Measurement. – 2023. – Vol. 220. – P. 113381. – DOI 10.1016/j.measurement.2023.113381.
Рецензия
Для цитирования:
Исаев А.Г., Бивзюк Э.В., Чукарина И.М. Повышение эффективности технологического процесса упрочнения несущих конструкций транспортных машин. Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2026;(1):176-181. https://doi.org/10.46973/0201-727X_2026_1_176
For citation:
Isaev A.G., Bivzyuk E.V., Chukarina I.M. Improving the efficiency of the hardening process of load-bearing structures of transport machines. Vestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putej Soobshcheniya. 2026;(1):176-181. (In Russ.) https://doi.org/10.46973/0201-727X_2026_1_176
Просмотров:
25
JATS XML
Послать статью по эл. почте 