Рассмотрен вопрос построения математической модели систем регулирования частотой вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения с дополнительным нечетким регулятором. Произведена настройка нечеткого регулятора, взятого из библиотеки элементов Simulink, затем на его основе синтезированы собственные нечеткие регуляторы с трапецеидальным и сигмоидальным представлением термов, по структурам которых в дальнейшем написаны программы для микроконтроллеров. Выполнен подбор масштабирующих коэффициентов методом генетического алгоритма. Произведено сравнение результатов моделирования переходных процессов двух разных нечетких регуляторов, а также моделирование и сравнение нечетких регуляторов и классических аналогового и цифрового пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в пакете программ Proteus.
Cинтез системы управления частотой вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения с дополнительным нечетким регулятором
Ключевые слова: нечеткая логика, нечеткий регулятор, математическая модель, электрический привод, критерий Фишера, генетический алгоритм, системы управления, Matlab, Proteus
Электронная версия полнотекстовой статьи
