Возможность использования интеллектуального алгоритма управления на основе условия максимума функции обобщенной мощности в системе автоматического регулирования скорости электровоза

Рассмотрена возможность использования интеллектуального алгоритма управления на основе условия максимума функции обобщенной мощности и аппарата нечеткой логики в задаче автоматического управления скоростью электровоза нового поколения с асинхронным тяговым двигателем. Построен автоматический регулятор скорости электровоза, проведено моделирование движения пассажирского поезда с локомотивом ЭП20 с заданной скоростью на участках Москва – Рязань и Москва – Адлер с соответствующем профилем пути. Анализ результатов моделирования позволяет сделать вывод, что разработанный интеллектуальный алгоритм управления можно использовать при построении системы автоматического управления (САУ) скоростью электровоза нового поколения с асинхронным тяговым двигателем для обеспечения движения с заданной скоростью в различных режимах работы локомотива в условиях априорно неизвестных воздействий.

1. ТМХ прекратил выпуск созданных с Alstom электровозов, но сделает российские // РИА Новости : [сайт]. – 2023. – 24 июля. – URL: https://ria.ru/20230724/elektrovozy-1885859910.html (дата обращения: 28.08.2023).

2. РЖД ждут от заводов линейку полностью отечественных локомотивов // 1prime.ru : [сайт]. – 2023. – 25 апреля. – URL: https://1prime.ru/transport/20230425/840470004.html (дата обращения: 28.08.2023).

3. Шевченко, А. ТМХ впервые в РФ представил контактно-аккумуляторный маневровый электровоз / А. Шевченко // neftegaz.ru : [сайт]. – 2023. – 27 августа – URL: https://neftegaz.ru/news/Oborudovanie/791664-tmkh-vpervye-v-rf-predstavil-kontaktno-akkumulyatornyy-manevrovyy-elektrovoz (дата обращения: 28.08.2023).

4. Костоглотов, А. А. Метод квазиоптимального синтеза законов управления на основе редукции задачи Лагранжа к изопериметрической задаче с использованием асинхронного варьирования / А. А. Костоглотов, С. В. Лазаренко // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. – 2021. – Т. 6, № 6. – С. 3–12. – ISSN 1029-3620.

5. Жданов, А. А. Применение нечеткой логики в имитационной системе автономного адаптивного управления / А. А. Жданов, М. В. Караваев // Труды ИСП РАН. – 2002. – Т. 3. – С. 121–137. – ISSN 2220-6426.

6. Савин, М. М. Теория автоматического управления / М. М. Савин, В. С. Елсуков, О. Н. Пятина. – Ростов-на-Дону : Феникс, 2007. – 469 с. – ISBN 978-5-222-11274-8.

7. Агапов, А. А. Анализ эффективности квазиоптимальных законов управления с применением аппарата нечеткой логики в задачах интеллектуализации транспортных систем / А. А. Агапов, А. А. Костоглотов, С. В. Лазаренко // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. – 2023. – № 1(89). – С. 126–135. – ISSN 0201-727X.

8. Кузмич, В. Д. Теория локомотивной тяги / В. Д. Кузмич, В. С. Руднев, С. Я. Френкель. – Москва : Маршрут, 2005. – 448 с. – ISBN 5-89035-265-2.

9. Правила тяговых расчетов для поездной работы : утверждены Распоряжением ОАО «РЖД» от 12.05.2016 № 867р в редакции Распоряжения ОАО «РЖД» от 09.02.2018 № 182/р. – Москва : ОАО «РЖД» , 2016. – 516 с.

10. Зарифьян, А. А. Повышение энергетической эффективности пассажирских электровозов с асинхронным тяговым приводом при питании от сети постоянного тока : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.22.07 / Зарифьян Александр Александрович. – Ростов-на-Дону : РГУПС, 2016. – 121 с.

11. Зарифьян, А. А. Синтез регулятора скорости электровоза методами теории конечных автоматов / А. А. Зарифьян // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. – 2019. – № 3(75). – С. 30–37. – ISSN 0201-727X.

12. Zarifyan, A. Synthesis of the heavy freight locomotive speed control system by finite-state machine theory / A. Zarifyan // The 16th International Conference on Civil, Structural & Environmental Engineering Computing. – Riva del Garda, Italy, 2019. – ISBN 978-1-905088-45-4.