Адаптивная система автоматического управления пневматическим тормозом грузового поезда
https://doi.org/10.46973/0201-727X_2025_2_132
Аннотация
Предложена функциональная схема системы автоматического управления пневматическим тормозом грузового поезда с возможностью идентификации ре альных тормозных параметров поезда и сопротивления движению, которая наряду с остальными средствами автоматического управления поездом обеспечивает безопас ность перевозок на железнодорожном транспорте. В качестве алгоритма идентификации тормозных параметров поезда, а также сопротивления движению использован расширенный фильтр Калмана – ЕКF. Приведены результаты моделирования с использованием алгоритма EKF и без него. Показано преимущество использования предлагаемой системы в части обеспечения высокого качества управления посредством увеличения промежутков между торможениями на «вредном» спуске, что способствует повышению участковой скорости движения, а также достаточно точной реализации алгоритма прицельного торможения.
Об авторах
Г. М. Менакер
Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ))
Россия
Россия
Менакер Григорий Максимович, кафедра «Электропоезда и локомотивы», аспирант
О. Е. Пудовиков
Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ))
Россия
Россия
Пудовиков Олег Евгеньевич, кафедра «Электропоезда и локомотивы», доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой
Список литературы
1. Правила технического обслуживания тормозного оборудования и управления тормозами железнодорожного подвижного состава : утверждены Приказом Минтранса России № 151 от 03.06.2014 . – Москва, 2015. – 162 с.
2. Автоматизированные системы управления электроподвижным составом: учебник для студентов, обучающихся по специальности 190300. 65 «Подвижной состав железных дорог» ВПО : в 3 ч. / под редакцией Л. А. Баранова, А. Н. Савоськина. – Москва : Учебнометодический центр по образованию на ж.д. транспорте, 2013. – Ч. 1 : Теория автоматического управления / Л. А. Баранов [и др.]. – 398 с. – ISBN 978-5-89035-616-1.
3. Пудовиков, О. Е. Совершенствование системы автоматического управления пневматическим тормозом грузового длинносоставного поезда / О. Е. Пудовиков, С. А. Муров // Транспорт : наука, техника, управление. – 2014. – № 4 – C. 21–26. – ISSN 0236-1914.
4. Пудовиков, О. Е. Система управления пневматическим тормозом грузового поезда / О. Е. Пудовиков, Г. М. Менакер // Электротехника. – 2023. – № 9. – C. 34–39. – ISSN 0013-5860.
5. Пудовиков, О. Е. Автоматическое управление пневматическим тормозом грузового поезда / О. Е. Пудовиков, Г. М. Менакер // Интеллектуальные транспортные системы : материалы II Международной научно-практической конференции. – Москва, 2023. – DOI 10.30932/9785002182794-2023-322-329.
6. Асадченко, В. Р. Автоматические тормоза подвижного состава : учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта / В. Р. Асадченко. – Москва : Маршрут, 2006. – 392 с. – ISBN 5-89035-275-X.
7. Расчеты и испытания тяжеловесных поездов / Е. П. Блохин, Л. А. Манашкин, Е. Л. Стамблер [и др.] ; под редакцией Е. П. Блохина. – Москва : Транспорт, 1986. – 263 с.
8. Браммер, К. Фильтр Калмана – Бьюси / К. Браммер, Г. Зиффлинг. – Москва, 1982. – 200 с.
9. ГОСТ 34434–2018. Тормозные системы грузовых железнодорожных вагонов. Технические требования и правила расчета : межгосударственный стандарт : введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 27 ноября 2018 г. № 1036-ст. – Москва : Стандартинформ, 2018. – 28 с.
10. Правила тяговых расчетов для поездной работы : утверждены Распоряжением ОАО «РЖД» от 12.05.2016 № 867р в редакции Распоряжения ОАО «РЖД» от 09.02.2018 № 182/р. – Москва : ОАО «Российские железные дороги», 2018. – 516 с.
11. Головин, В. И. Автоматизация управления торможением поездов / В. И. Головин, Б. Д. Никифоров, Ю. Г. Кутыев. – Москва : Траспорт, 1985. – 263 с.
12. Комков, Е. В. Учет загрузки поезда метрополитена при автоматическом прицельном торможении / Е. В. Комков // Вестник ВНИИЖТ. – 1984 – № 3. – С. 15–17.
13. Капустин, М. Ю. Модель адаптивной системы прицельного электропневматического торможения электропоезда / М. Ю. Капустин, С. И. Краснолобов, П. С. Саркисян // Наука и техника транспорта. – 2011. – № 4. – С. 33–43. – ISSN 2074-9325.
14. Патент № 2715915 Российская Федерация, МПК ВО60Т 8/172 (2006.01), В61L 3/12 (2006.01). Способ и система управления пневматическими тормозами железнодорожного подвижного состава / Л. М. Жебрак, М. В. Сафро. – № 2017143208 ; заявл. 11.12.2017 ; опубл. 04.03.2020, Бюл. № 7.
15. Савоськин, А. Н. Параметрическая оптимизация автоматического регулятора пневматического торможения грузового поезда / А. Н. Савоськин, П. Е. Коваль, В. В. Лосев // Фундаментальные проблемы динамики и прочности подвижного состава : юбилейный сборник научных трудов. Москва : МИИТ, 1997. – № 912. – С. 93–96.
Рецензия
Для цитирования:
Менакер Г.М., Пудовиков О.Е. Адаптивная система автоматического управления пневматическим тормозом грузового поезда. Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2025;(2):132-144. https://doi.org/10.46973/0201-727X_2025_2_132
For citation:
Menaker G.M., Pudovikov O.E. Adaptive automatic control system for the pneumatic brake of a freight train. Vestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putej Soobshcheniya. 2025;(2):132-144. (In Russ.) https://doi.org/10.46973/0201-727X_2025_2_132
Просмотров:
11
JATS XML
Послать статью по эл. почте 