vrgupВестник Ростовского государственного университета путей сообщенияVestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putej Soobshcheniya0201-727XРостовский государственный университет путей сообщения10.46973/0201-727X_2024_3_43vrgup-7Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕMECHANICAL ENGINEERINGРазработка универсальной конструкции механического дискового бункерного загрузочного устройства с зубьями и регулируемым ориентатором для заготовок тел вращения в форме колпачкаDevelopment of a universal design of a mechanical disk hopper loading device with teeth and an adjustable orientator for blanks of bodies of revolution in the form of a capПантюхинаЕ. В.PantyukhinaE. V.

Пантюхина Елена Викторовна, кафедра «Промышленная автоматика и робототехника», доктор технических наук, доцент

Pantyukhina Elena Viktorovna, Chair «Industrial Automation and Robotics», Doctor of Engineering Sciences, Associate Professor

e.v.pant@mail.ruЛукинС. А.LukinS. A.

Лукин Сергей Анатольевич, Генеральный директор завода

Lukin Sergey Anatolyevich General Director

tpz@tulammo.ruВасинС. А.VasinS. A.

Васин Сергей Александрович, кафедра городского строительства, архитектуры и дизайна, доктор технических наук, профессор

Vasin Sergey Alexandrovich, Chair of Urban Development, Architecture and Design, Doctor of Engineering Sciences, Professor

vasin_sa53@mail.ruТульский государственный университет (ТулГУ)Tula State University (TulSU)2024300920240343–49Copyright © Пантюхина Е.В., Лукин С.А., Васин С.А., 20242024Пантюхина Е.В., Лукин С.А., Васин С.А.Pantyukhina E.V., Lukin S.A., Vasin S.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.rgups.ru/jour/article/view/7

Рассмотрена традиционная технология и основные этапы изготовления патронов. Показана необходимость применения систем автоматической загрузки с механическими дисковыми бункерными загрузочными устройствами для подачи с требуемой производительностью и высокой надёжностью в автоматические машины и линии патронного производства штучных заготовок и готовых изделий, имеющих форму тел вращения. Представлена универсальная конструкция механического дискового бункерного загрузочного устройства с зубьями и регулируемым ориентатором для заготовок тел вращения в форме колпачка. Рассмотрен принцип функционирования и особенности наладки предложенной универсальной конструкции при ориентировании заготовок в форме колпачка, имеющих различное соотношение геометрических параметров.

The traditional technology and main stages of cartridge manufacturing are considered. The study shows the necessity of using automatic loading systems with mechanical disk hopper loading devices for feeding with the required productivity and high reliability into automatic machines and cartridge production lines of piece blanks and finished products having the shape of bodies of revolution. A universal design of a mechanical disk hopper loading device with teeth and an adjustable orientator for blanks of bodies of revolution in the shape of a cap is presented. The operating principle and adjustment features of the proposed universal design when orienting blanks in the shape of a cap having different ratios of geometric parameters are considered.

системы автоматической загрузкиориентирование заготовокбункерное загрузочное устройствопатронное производство.automatic loading systemsblanks orientationhopper loading devicecartridge production.ReferencesПистолетные и снайперские патроны. Гранатометные выстрелы : учебное пособие / В. К. Зеленко, А. В. Брызжев, В. В. Злобин, В. М. Королев. – Тула : Инфра, 2008. – 120 с.Pistol and sniper cartridges. Grenade launcher shorts : a textbook / V. K. Zelenko, A. V. Bryzzhev, V. V. Zlobin, V. M. Korolev. – Tula : Infra, 2008. – 120 p.Агеев, Н. П. Технология производства патронов стрелкового оружия. Ч. 1. Технологические основы проектирования патронов / Н. П. Агеев, Г. А. Данилин, В. П. Огородников. – Санкт-Петербург : БГТУ, 2005. – 352 с. – ISBN 5-85546-170-Х.Ageev, N. P. Technology for the production of small arms cartridges. Ch.1. Technological basis of cartridge design / N. P. Ageev, G. A. Danilin, V. P. Ogorodnikov. – Saint Petersburg : BSTU, 2005. – 352 p. – ISBN 5-85546-170-X.Данилин, Г. А. Основы проектирования патронов к стрелковому оружию / Г. А. Данилин, В. П. Огородников, А. Б. Заволокин. – Санкт- Петербург : БГТУ, 2005. – 374 с. – ISBN 5-85546-139-4.Danilin, G. A. Basics of designing small arms cartridges / G. A. Danilin, V. P. Ogorodnikov, A. B. Zavolokin. – Saint Petersburg : BSTU, 2005. – 374 p. – ISBN 5-85546-139-4.Прейс, В. В. Надежность автоматических роторно-конвейерных линий для сборки многоэлементных изделий / В. В. Прейс // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2003. – № 10. – С. 17–22. – ISSN 0202-3350.Preis, V. V. Reliability of automatic rotary conveyor lines for the assembly of multi-element products / V. V. Preis // Assembly in mechanical engineering, instrument engineering. – 2003. – No. 10. – P. 17–22. – ISSN 0202-3350.Дьякова, Э. В. Модели систем автоматической загрузки штучных деталей на базе механических дисковых бункерных загрузочных устройств / Э. В. Дьякова, Е. В. Пантюхина // Автоматизация : проблемы, идеи, решения : сборник научных трудов национальной научно- технической конференции «АПИР–26». – 2021. – С. 60–66. – ISBN 978-5-7679-3660-1.Dyakova, E. V. Models of automatic loading systems for piece parts based on mechanical disk hopper loading devices / E. V. Dyakova, E. V. Pantyukhina // Automation : problems, ideas, solutions : collection of scientific works of the national scientific and technical conference "APIS- 26." – 2021. – P. 60–66. – ISBN 978-5-7679-3660-1.Давыдова, Е. В. Теоретические основы проектирования дискового зубчатого бункерного загрузочного устройства с кольцевым ориентатором / Е. В. Давыдова, В. В. Прейс // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2013. – № 7. – С. 8–14. – ISSN 0202-3350.Davydova, E. V. Theoretical foundations of the design of a disk toothed hopper loading device with a ring orientator / E. V. Davydova, V. V. Preis // Assembly in mechanical engineering, instrument engineering. – 2013. – No. 7. – P. 8–14. – ISSN 0202-3350.Пузиков, И. В. Автоматическая загрузка плоских и близких к равноразмерным асимметричных деталей в технологические машины и линии / И. В. Пузиков, Е. В. Пантюхина // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2019. – № 10. – С. 513–522. – ISSN 2071-6168.Puzikov, I. V. Automatic loading of flat and asymmetric parts close to equal size into technological machines and lines / I. V. Puzikov, E. V. Pantyukhina // The Proceedings of Tula State University. Technical sciences. – 2019. – No. 10. – P. 513–522. – ISSN 2071-6168.Давыдова, Е. В. Автоматическая загрузка стержневых предметов обработки с неявно выраженной асимметрией по торцам / Е. В. Давыдова, В. В. Прейс. – Тула : ТулГУ, 2009. – 112 с. – ISBN 978-5-7679-1538-5.Davydova, E. V. Automatic loading of core processing objects with implicit asymmetry at the ends / E. V. Davydova, V. V. Preis. – Tula : TulSU, 2009. – 112 p. – ISBN 978-5-7679-1538-5.Пантюхина, Е. В. Механические бункерные загрузочные устройства для элементов патронов стрелкового оружия с неявной асимметрией / Е. В. Пантюхина, В. В. Прейс // Инновационные технологии и технические средства специального назначения : труды XII общероссийской научно-практической конференции : в 3 т. Сер. «Библиотека журнала “Военмех. Вестник БГТУ”». – Санкт-Петербург, 2020. – С. 79–85. – ISBN 978-5-94652-656-2.Pantyukhina, E.V. Mechanical hopper loading devices for small arms cartridge elements with implicit asymmetry / E. V. Pantyukhina, V. V. Preis // Innovative technologies and special-purpose equipment : Proceedings of the XII All-Russian Scientific and Practical Conference : in 3 vols. Ser. "Library of the journal "Voenmekh. Bulletin of BSTU"" – Saint Petersburg, 2020. – P. 79–85. – ISBN 978-5-94652-656-2.Патент 216181 РФ Российская Федерация, МПК B23Q 7/02. Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство для объемных заготовок с асимметрией по торцам / В. В. Прейс, Е. В. Пантюхина, Э. В. Дьякова. – № 2023108057 ; заявл. 30.03.2023 ; опубл. 23.10.2023, Бюл. № 30.Patent 216181 Russian Federation, IPC B23Q 7/02. Hopper loading and orienting device for bulk blanks with asymmetry at the ends / V. V. Preis, E. V. Pantyukhina, E. V. Dyakova. – No. 2023108057 ; appl. 30.03.2023 ; publ. 23.10.2023, Bull. No. 30.Васин, С. А. Разработка конструктивных ограничений на параметры усовершенствованных дисковых бункерных загрузочных устройств для деталей с неявной асимметрией / С. А. Васин, Е. В. Пантюхина // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. – 2023. – № 2. – С. 146–154. – DOI 10.46973/0201-727X_2023_2_146.Vasin, S. A. Development of design constraints on the parameters of improved disk hopper loading devices for parts with implicit asymmetry / S. A. Vasin, E. V. Pantyukhina // Vestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putey Soobshcheniya. – 2023. – No. 2. – P. 146–154. – DOI 10.46973/0201-727X_2023_2_146.Пантюхина, Е. В. Математическое моделирование геометрических параметров органов захвата и ориентирования дискового бункерного загрузочного устройства с зубьями и кольцевым ориентатором / Е. В. Пантюхина // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2023. – № 7. – С. 141–144. – DOI 10.24412/2071-6168-2023-7-141-142.Pantyukhina, E. V. Mathematical modeling of geometric parameters of the gripping and orienting organs of a disk hopper loading device with teeth and a ring orientator / E. V. Pantyukhina // The Proceedings of the Tula State University. Technical sciences. – 2023. – No. 7. – P. 141–144. – DOI 10.24412/2071-6168-2023-7-141-142.Васин, С. А. Методика определения вероятности захвата асимметричных деталей формы тел вращения в дисковых бункерных загрузочно-ориентирующих устройствах / С. А. Васин, Е. В. Пантюхина // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. – 2023. – № 3. – С. 64–88. – DOI 10.18698/0236-3941-2023-3-64-88.Vasin, S. A. Methodology for determining probability of capturing the asymmetric parts with the rotation body shape in disk hopper loading and orienting devices / S. A. Vasin, E. V. Pantyukhin // Bulletin of the Moscow State Technical University named after N. E. Bauman. Ser. Mechanical Engineering. – 2023. – No. 3. – P. 64–88. – DOI 10.18698/0236-3941-2023-3-64-88.Пантюхина, Е. В. Обеспечение надежного ориентирования асимметричных деталей формы тел вращения в дисковых бункерных загрузочно-ориентирующих устройствах / Е. В. Пантюхина, С. А. Васин, О. В. Пантюхин // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г. И. Носова. – 2024. – Т. 22, № 1. – С. 132–142. – DOI 10.18503/1995-2732-2024-22-1-132-142.Pantyukhina, E.V. Ensuring reliable orientation of asymmetric parts with the rotation body shape in disk hopper loading and orienting devices / E. V. Pantyukhina, S. A. Vasin, O. V. Pantyukhin // Vestnik of Nosov Magnitogorsk State Technical University. – 2024. – T. 22, No 1. – P. 132–142. – DOI 10.18503/1995-2732-2024-22-1-132-142.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.