vrgupВестник Ростовского государственного университета путей сообщенияVestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putej Soobshcheniya0201-727XРостовский государственный университет путей сообщения10.46973/0201-727X_2025_2_188vrgup-285Research ArticleУПРАВЛЕНИЕ И ЛОГИСТИКА НА ТРАНСПОРТЕOPERATION AND LOGISTICS ON TRANSPORTПрименение классических микромоделей теории следования за лидером при моделировании дорожного движенияApplication of classical micromodels of follow-the-leader theory in modelling road trafficКалмыковБ. Ю.KalmykovB. Yu.

Калмыков Борис Юрьевич, кафедра «Автомобильный транспорт  и технологическое оборудование», кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой

Kalmykov Boris Yuryevich, Chair "Automobile Transport and Technological Equipment", Candidate of Engineering Sciences, Associate Professor, Head of Chair

doc_tea@sssu.ruХарламовП. В.KharlamovP. V.

Харламов Павел Викторович, кафедра «Проектирование и технологияпроизводства машин», доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой

Kharlamov Pavel Viktorovich, Chair “Design and Technology of Machine Production", Doctor of Engineering Sciences, Associate Professor, Head of Chair

kcharlamov@yandex.ruКалмыковаО. М.KalmykovaO. M.

Калмыкова Ольга Михайловна, кафедра «Автомобильный транспорт  и технологическое оборудование»,  кандидат философских наук, доцент

Kalmykova Olga Mikhailovna, Chair "Automobile Transport and Technological Equipment", Candidate of Philosophical Sciences, Associate Professor

doc_tea@sssu.ruИнститут сферы обслуживания и предпринимательства (филиал) ФГБОУ «Донской государственный технический университет» в г. Шахты Ростовской областиInstitute of Service and Entrepreneurship (branch) of DGTU (the FSBEI "Don State Technical University") in Shakhty, Rostov RegionРостовский государственный университет путей сообщения (РГУПС)Rostov State Transport University (RSTU)Калмыкова Ольга Михайловна Институт сферы обслуживания и предпринимательства (филиал) ФГБОУ «Донской государственный технический университет» в г. Шахты Ростовской областиInstitute of Service and Entrepreneurship (branch) of DGTU (the FSBEI "Don State Technical University") in Shakhty, Rostov Region20253006202502188194Copyright © Калмыков Б.Ю., Харламов П.В., Калмыкова О.М., 20252025Калмыков Б.Ю., Харламов П.В., Калмыкова О.М.Kalmykov B.Y., Kharlamov P.V., Kalmykova O.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.rgups.ru/jour/article/view/285

Представлен анализ математической нелинейной модели следования за автомобилем-лидером в транспортном потоке с целью рациональной организации дорожного движения на улично-дорожной сети городов. Авторами на основе классических микромоделей теории следования за лидером предложены математические выражения для расчета ускорений, скоростей движения и расстояний для ведомого автомобиля в транспортном потоке с учетом сдвига по времени, связанного со временем реакции водителя. Получены графики зависимостей указанных параметров от времени движения автомобиля. Предложена математическая зависимость, устанавливающая связь между ускорениями автомобиля-лидера и ведомого автомобиля в анализируемой схеме движения

The article presents an analysis of a mathematical nonlinear model of following a leader vehicle in a traffic flow for the purpose of rational organization of traffic on the city road network. Based on classical micromodels of the follow-the-leader theory, the authors propose mathematical expressions for calculating accelerations, speeds, and distances for a follower vehicle in a traffic flow, taking into account the time shift associated with the driver's reaction time. Graphs of the dependences of these parameters on the time of vehicle movement are obtained. A mathematical dependence is proposed that establishes a connection between the accelerations of the leader and follower vehicles in the analyzed traffic pattern

математическое моделированиетеория следования за лидеромтранспортные потокиавтомобильmathematical modelingfollow-the-leader theorytraffic flowsautomobileReferencesЗырянов, В. В. Моделирование дорожного движения : монография / В. В. Зырянов. – Ростовна-Дону : Ростовский государственный строительный университет, 2015. – 163 с. – ISBN 9785-9525-0141-6.Zyryanov, V. V. Traffic modeling : monograph / V. V. Zyryanov – Rostov-on-Don : Rostov State University of Civil Engineering, 2015. – 163 p. – ISBN 978-5-9525-0141-6.Мамаев, Э. А. Методические подходы структурирования показателей оценки потенциала международного транспортного коридора / Э. А. Мамаев, Д. В. Сорокин // Логистика и управление цепями поставок. – 2024. – Т. 21, № 3 (112). – С. 11–24. – ISSN 2587-6775.Mamaev, E. A. Methodological approaches to structuring indicators for assessing the potential of an international transport corridor / E. A. Mamaev, D. V. Sorokin // Logistics and supply chain management. – 2024. – Vol. 21, No. 3 (112). – P. 11–24. – ISSN 2587-6775.Gerlough, D. L. Traffic flow theory : a monograph / D. L. Gerlough, M. J. Huber // Transpn. Res. Board, Special report. – 1975. – No. 165. – 220 p. – ISBN 0-309-02459-5.Gerlough, D. L. Traffic flow theory : a monograph / D. L. Gerlough, M. J. Huber // Transpn. Res. Board, Special report. – 1975. – No. 165. – 220 p. – ISBN 0-309-02459-5.Юнг, А. А. Моделирование процесса движения средств индивидуальной мобильности в городской среде / А. А. Юнг, А. Г. Шевцова // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2022. – № 1 (31). – ISSN 2409-7217.Jung, A. A. Modeling the process of movement of individual mobility vehicles in an urban environment / A. A. Jung, A. G. Shevtsova // Automobile. Road. Infrastructure. – 2022. – No. 1 (31). – ISSN 2409-7217.Жанказиев, С. В. Современное представление о маршрутном ориентировании участников дорожного движения в интеллектуальных транспортных системах / С. В. Жанказиев // Средства и технологии телематики на автомобильном транспорте : сборник научных трудов МАДИ (ГТУ). – Москва : Издательство МАДИ (ГТУ), 2008. – С. 220–232.Zhankaziev, S. V. Modern concept of route orientation of road users in intelligent transport systems / S. V. Zhankaziev // Telematics tools and technologies in automobile transport : collection of scientific papers of MADI (STU). – Moscow : Publishing house of MADI (STU), 2008. – P. 220–232.Expert methods for assessing the quality of transportation services / G. Chekmareva, D. Khamburova, S. Matyashchuk, E. Fillimonova, E. Mamaev // Transportation Research Procedia : Collection of materials XIII International Conference on Transport Infrastructure : Territory Development and Sustainability. – Krasnoyarsk, 2023. – P. 98–108. – DOI 10.1016/j.trpro.2023.02.012.Expert methods for assessing the quality of transportation services / G. Chekmareva, D. Khamburova, S. Matyashchuk, E. Fillimonova, E. Mamaev // Transportation Research Procedia : Collection of materials XIII International Conference on Transport Infrastructure : Territory Development and Sustainability. – Krasnoyarsk, 2023. – P. 98-108. – DOI 10.1016/j.trpro.2023.02.012.Развитие методики цифрового аксиоматного моделирования объекта транспортной инфраструктуры / О. Н. Числов, Н. М. Луганченко, В. В. Хан, Н. М. Магомедова // Вестник Сибирского государственного университета путей сообщения. – 2024. – № 1 (68). – С. 22–32. – ISSN 1815-9265.Development of the methodology of digital axiomat modeling of a transport infrastructure object / O. N. Chislov, N. M. Luganchenko, V. V. Khan, N. M. Magomedova // The Siberian Transport University Bulletin. – 2024. – No. 1 (68). – P. 22-32. – ISSN 1815-9265.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.