vrgupВестник Ростовского государственного университета путей сообщенияVestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putej Soobshcheniya0201-727XРостовский государственный университет путей сообщения10.46973/0201-727X_2025_3_222vrgup-265Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕMECHANICAL ENGINEERINGЭтапы проектирования дискового бункерного загрузочного устройства с радиальными карманами, копиром и регулируемым кольцевым ориентатором для многокомпонентных асимметричных изделий тел вращенияDesign steps for a disc hopper feeding device with radial pockets, a copier, and an adjustable ring orientator for multicomponent asymmetric rotational bodiesПузиковИ. В.PuzikovI. V.

Пузиков Иван Валерьевич, кафедра «Промышленная автоматика и робототехника», аспирант

Puzikov Ivan Valerievich, Chair “Industrial Automation and Robotics”, Postgraduate Student

zalesniyr@gmail.comПантюхинаЕ. В.PantyukhinaE. V.

Пантюхина Елена Викторовна, кафедра «Промышленная автоматика и робототехника», доктор технических наук, профессор

Pantyukhina Elena Viktorovna, Chair “Industrial Automation and Robotics”, Doctor of Engineering Sciences, Professor

e.v.pant@mail.ruВасинС. А.VasinS. A.

Васин Сергей Александрович, кафедра «Городское строительство, архитектура и дизайн», доктор технических наук, профессор

Vasin Sergey Alexandrovich, Chair “Urban Construction, Architecture and Design”, Doctor of Engineering Sciences, Professor

vasin_sa53@mail.ruБахноА. Л.BakhnoA. L.

Бахно Александр Львович, кандидат технических наук, первый заместитель генерального директора

Bakhno Alexander Lvovich, Candidate of Engineering Sciences, First Deputy General Director

Bahno.al@tulatoz.ruМаликовА. А.MalikovA. A.

Маликов Андрей Андреевич, кафедра «Технология машиностроения», доктор технических наук, заведующий кафедрой

Malikov Andrey Andreevich, Chair “Mechanical Engineering Technology”, Doctor of Engineering Sciences, Professor, Head of the Chair

tppizi@yandex.ruТульский государственный университет (ТулГУ)Tula State University (TulSU)ПАО «Императорский Тульский оружейный завод»PJSC “Imperial Tula Arms Plant”20253009202503222230Copyright © Пузиков И.В., Пантюхина Е.В., Васин С.А., Бахно А.Л., Маликов А.А., 20252025Пузиков И.В., Пантюхина Е.В., Васин С.А., Бахно А.Л., Маликов А.А.Puzikov I.V., Pantyukhina E.V., Vasin S.A., Bakhno A.L., Malikov A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.rgups.ru/jour/article/view/265

Рассмотрены некоторые виды многокомпонентных изделий тел вращения, имеющих явную или неявную асимметрию, и предложено усовершенствованное дисковое бункерное загрузочно-ориентирующее устройство с радиальными карманами, копиром и регулируемым кольцевым ориентатором, осуществляющее накопление изделий, ориентирование и разделение массы изделий на единичные экземпляры с дальнейшей их подачей к исполнительным органам автоматических машин с требуемой производительностью. Описаны основные этапы проектирования усовершенствованного устройства, в процессе которого будет реализована загрузка отличающихся по форме и размерам асимметричных многокомпонентных изделий, состоящих из различных материалов и покрытий, с возможностью быстрой перенастройки устройства в зависимости от формы и размеров изделия, и обеспечена стабильная работа при ориентировании многокомпонентных изделий с целью увеличения его производительности.

Some types of multi-component rotating parts having an explicit or implicit asymmetry are considered, and an improved disk hopper feeding and orienting device with radial pockets, a copier, and a regulated ring orientator is proposed. This device accumulates products, orients them, and divides the mass of products into individual pieces, which are then fed to the actuators of automatic machines with the required productivity. The main stages of designing an improved device are described, in the process of which feeding of asymmetric multi-component products differing in shape and size, consisting of various materials and coatings, will be implemented, with the possibility of quick re-adjustment of the device depending on the shape and size of the product, and stable operation will be ensured when orienting multi-component products in order to increase its productivity.

проектирование загрузочного устройствауниверсальное бункерное загрузочно-ориентирующее устройствоориентирование многокомпонентных асимметричных изделийdesign of a feeding deviceuniversal hopper feeding and orienting deviceorientation of multi-component asymmetric productsReferencesКамышный, Н. И. Автоматизация загрузки станков / Н. И. Камышный. – Москва : Машиностроение, 1977. – 288 с.Kamyshny, N. I. Automation of machine feeding / N. I. Kamyshny. – Moscow : Mashinostroenie, 1977. – 288 p.Пантюхина, Е. В. Механические дисковые бункерные загрузочные устройства для стержневых деталей с неявно выраженными ключами ориентации / Е. В. Пантюхина, В. В. Прейс, А. В. Хачатурян // Автоматизация и измерения в машино- приборостроении. – 2018. – № 3 (3). – С. 16–25. – ISSN 2658-4727.Pantyukhina, E. V. Mechanical disk hopper feeding devices for rod parts with implicitly expressed orientation keys / E. V. Pantyukhina, V. V. Preys, A. V. Khachaturian // Automation and Measurement in Mechanical Engineering and Instrument Engineering. – 2018. – No. 3 (3). – P. 16–25. – ISSN 2658-4727.Ядыкин, Е. А. Оценка перемежающихся отказов стационарных систем автоматической загрузки технологических роторных машин / Е. А. Ядыкин, Е. В. Давыдова // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2015. – № 10. – С. 107–112. – ISSN 2071-6168.Yadykin, E. A. Assessment of intermittent failures of stationary systems for automatic loading of technological rotary machines / E. A. Yadykin, E. V. Davydova // News of the Tula state university. Technical Sciences. – 2015. – No. 10. – P. 107–112. – ISSN 2071-6168.Дьякова, Э. В. Способы ориентирования близких к равноразмерным деталей с асимметрией по торцам в механических бункерных загрузочных устройствах / Э. В. Дьякова // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2021. –№ 10. –С. 105–10. – ISSN2071-6168.Dyakova, E. V. Methods of orienting parts close to equal-sized with asymmetry at the ends in mechanical hopper loading devices / E. V. Dyakova // News of the Tula state university. Technical Sciences. – 2021. – No. 10. – P. 105–110. – ISSN 2071-6168.Патент RU 183611 Российская Федерация. МПК8 6В23 Q7/02. Бункерное загрузочное устройство для предметов обработки с неявно выраженной асимметрией торцов / В. В. Прейс, В. Ю. Токарев, А. В. Хачатурян. – № 2018123218 ; заявл. 26.06.2018 ; опубл. 27.09.2018, Бюл. № 27.Patent RU 183611 Russian Federation. IPC 6В23 Q7/02. Hopper feeding device for processing items with an implicit asymmetry of the ends / V. V. Preis, V. Yu. Tokarev, A. V. Khachaturyan. – No. 2018123218 ; decl. 26.06.2018 ; publ. 27.09.2018, Bul. No. 27.Прейс, В. В. Надежность автоматических роторно-конвейерных линий для сборки многоэлементных изделий / В. В. Прейс // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2003. – № 10. – С. 17–22. – ISSN 0202-3350.Preys, V. V. Reliability of automatic rotary conveyor lines for assembly of multi-element products / V. V. Preys // Assembly in mechanical engineering, instrument engineering. – 2003. – No. 10. – P. 17–22. – ISSN 0202-3350.Универсальные конструкции механических дисковых бункерных загрузочно-ориентирующих устройств для асимметричных по торцам заготовок тел вращения / А. А. Борисов, Е. В. Пантюхина, С. А. Васин, А. С. Клентак // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2024. – Т. 26, № 6 (122). – С. 109–117. – ISSN 1990-5378.Universal designs of mechanical disk hopper feeding and orienting devices for asymmetric bodies of revolution at the ends of blanks / A. A. Borisov, E. V. Pantyukhina, S. A. Vasin, A. S. Klentak // Izvestia of Samara Scientific Center of the Russian Academy of Sciences. – 2024. – Vol. 26. No. 6 (122). – P. 109–117. – ISSN 1990-5378.Лукин, С. А. Особенности разработки конструктивных ограничений на органы захвата и ориентирования универсальных механических дисковых бункерных загрузочных устройств / С. А. Лукин, А. А. Борисов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2024. – № 10. –С. 19–24. – ISSN 2071-6168.Lukin, S. A. Features of the development of design restrictions on the gripping and orientation organs of universal mechanical disk hopper feeding devices / S. A. Lukin, A. A. Borisov // News of the Tula state university. – 2024. – No. 10. – P. 19–24. – ISSN 2071-6168.Патент RU 220505 U1 Российская Федерация. МПК B23Q 7/02. Бункерное загрузочное устройство для цилиндрических заготовок с цилиндрической формой одного из торцов и конической формой другого / В. В. Прейс, Е. В. Пантюхина, И. В. Пузиков – № 2023108055 ; заявл. 30.03.2023 ; опубл. 18.09.2023, Бюл. № 26.Patent RU 220505 U1 Russian Federation. IPC B23Q 7/02. Hopper feeding device for cylindrical blanks with a cylindrical shape at one end and a conical shape at the other / V. V. Preys, E. V. Pantyukhina, I. V. Puzikov. – No. 2023108055 ; decl. 30.03.2023 ; publ. 18.09.2023, Bul. no. 26.Pantyukhina, E. V. Integrated approach methodology for evaluating the feed rate of mechanical disk hopper-feeding devices / E. V. Pantyukhina // IOP Conf. Series : Journal of Physics : Conference Series. – 2020. – Vol. 1546. – Article no. 012024. – DOI 10.1088/1742-6596/1546/1/012024.Pantyukhina, E. V. Integrated approach methodology for evaluating the feed rate of mechanical disk hopper-feeding devices / E. V. Pantyukhina // IOP Conf. Series : Journal of Physics : Conference Series. – 2020. – Vol. 1546. – Article no. 012024. – DOI 10.1088/1742-6596/1546/1/012024.Пантюхина, Е. В. Пассивное ориентирование деталей в механическом дисковом бункерном загрузочном устройстве с кольцевым ориентатором и радиальными пазами / Е. В. Пантюхина, В. В. Прейс, О. В. Пантюхин // Динамика систем, механизмов и машин. – 2020. – Т. 8, № 2. – С. 73– 83. – DOI 10.25206/2310-9793-8-2-73-83.Pantyukhina, E. V. Passive orientation of parts in a mechanical disk hopper loading device with an annular orientator and radial grooves / E. V. Pantyukhina, V. V. Preys, O. V. Pantyukhin // Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines. – 2020. – Vol. 8, No. 2. – P. 73–83. – DOI 10.25206/2310-9793-8-2-73-83.Медвидь, М. В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства / М. В. Медвидь. – Москва : Машгиз, 1963. – 299 с.Medvid, M. V. Automatic orienting feeding devices / M. V. Medvid. – Moscow : Mashgiz, 1963. – 299 p.Пантюхина, Е. В. Варианты расчета вероятности отсутствия помех от взаимосцепляемости деталей при захвате / Е. В. Пантюхина, И. В. Пузиков / Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2022. – № 8. – С. 348–352. – ISSN 2071-6168.Pantyuhina, E. V. Options for calculating the probability of interference absence from interlocking of parts during capture / E. V. Pantyuhina, I. V. Puzikov / News of the Tula state university. Technical Sciences. – 2022. – No. 8. – P. 348–352. – ISSN 2071-6168.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.