vrgupВестник Ростовского государственного университета путей сообщенияVestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putej Soobshcheniya0201-727XРостовский государственный университет путей сообщения10.46973/0201-727X_2023_4_242vrgup-228Research ArticleТРАНСПОРТНАЯ ЭНЕРГЕТИКАPOWER ENGINEERING ON TRANSPORTУправление электроподвижным составом на основе мгновенных тяговых расчетов с учетом режимов работы системы электроснабжения железных дорогControl of electric rolling stock based on instant traction calculations using the system operating modes railway electric supplyТретьяковЕ. А.TretyakovE. A.

Третьяков Евгений Александрович, кафедра «Подвижной состав электрических железных дорог», доктор технических наук, доцент

Tretyakov Evgeny Аlexandrovich, Chair «Rolling Stock Electric Railways», Doctor of Engineering Sciences,Associate Professor

eugentr@mail.ruДенисовИ. Н.DenisovI. N.

Денисов Илья Николаевич, кафедра «Подвижной состав электрических железных дорог», заведующий лабораторией

Denisov Ilya Nikolaevich, Chair «Rolling Stock Electric Railways», Head of Laboratory

idenisov89@mail.ruАвдиенкоЕ. Г.AvdienkoE. G.

Авдиенко Егор Геннадьевич, кафедра «Подвижной состав электрических железных дорог», аспирант

Avdienko Egor Gennadievich, Chair «Rolling Stock Electric Railways», Postgraduate Student

sleyter.ua@gmail.comОмский государственный университет путей сообщения (ОмГУПС)Omsk State Transport University (OSTU)20233012202304242252Copyright © Третьяков Е.А., Денисов И.Н., Авдиенко Е.Г., 20232023Третьяков Е.А., Денисов И.Н., Авдиенко Е.Г.Tretyakov E.A., Denisov I.N., Avdienko E.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.rgups.ru/jour/article/view/228

Рассмотрены вопросы управления взаимодействием электроподвижного состава и энергетической инфраструктуры железных дорог в условиях ограничений энергетической инфраструктуры на экспериментальном электрифицированном участке переменного тока Западно-Сибирской железной дороги. Получены результаты движения грузовых электровозов с установленным измерительным оборудованием на электроподвижном составе и двух тяговых подстанциях электрифицированного участка переменного тока. Выполнен мгновенный расчет степени влияния электровозов на параметры системы тягового электроснабжения (в том числе на узлы напряжения с другими электровозами), степени взаимного влияния электровозов. Определены управляющие воздействия на электроподвижной состав с учетом статусов других поездов в реальном времени на основе измерений токов, напряжений, мощности и других параметров в условиях ограничения мощности системы тягового электроснабжения. Предлагаемый подход позволит в реальном времени получать по данным загрузки тяговых подстанций, напряжений в межподстанционной зоне ограничения, на движение поезда по межпоездным интервалам, предельной скорости движения, исходя из энергетических условий в реальной обстановке, координируя управляющие воздействия между поездами в межподстанционной зоне на основе приоритета.

The paper considers the issues of managing the interaction of electric rolling stock and the energy infrastructure of railways in the conditions of limitations of the energy infrastructure on the experimental electrified alternating current section of the West Siberian Railway. It is obtained the results of the movement of electric freight locomotives with installed measuring equipment on electric rolling stock and two traction substations of the electrified alternating current section. An instant calculation was made of the degree of influence of electric locomotives on the parameters of the traction power supply system including voltage nodes with other electric locomotives, the degree of mutual influence of electric locomotives; control actions on electric rolling stock were determined to provide the statuses of other trains in real time based on measurements of currents, voltages, power and other parameters under conditions of limited power of the traction power supply system. The proposed approach will make it possible to obtain in real time, based on data on the load of traction substations, voltages in the inter-substation zone, restrictions on train movement at inter-train intervals, maximum speed based on energy conditions in a real situation, coordinating control actions between trains in the inter-substation zone based on priority. 

управлениеэлектроподвижной составмгновенный тяговый расчетрежим работыкоординациясистема электроснабжения железных дорогcontrolelectric rolling stockinstantaneous traction calculationoperating modecoordinationrailway power supply systemReferencesОб утверждении стратегии научно-технологического развития холдинга «РЖД» на период до 2025 года и на перспективу до 2030 года (Белая книга» : Распоряжение заместителя генерального директора ОАО «РЖД» – главного инженера С.А. Кобзева № 769-р : [утверждено заместителем генерального директора ОАО «РЖД» – главным инженером С. А. Кобзевым 17 апреля 2018 г.]. – Москва : Проспект; Санкт-Петербург : Кодекс, 2018. – 128 с.On approval of the strategy for scientific and technological development of the Russian Railways holding for the period until 2025 and for the future until 2030 (White Book: Order of the Deputy General Director of Russian Railways JSC – Chief Engineer S. A. Kobzev No. 769-r : [approved by Deputy General Director of JSC Russian Railways – Chief Engineer S. A. Kobzev on April 17, 2018] – Moscow : Prospect; Saint Petersburg: Codex, 2018. – P. 128.Третьяков, Е. А. Управление спросом активных потребителей в распределительных электрических сетях / Е. А. Третьяков, Н. Н. Малышева // Вестник Чувашского университета. – 2020. – № 1. – С. 190–202. – ISSN 1810-1909.Tretyakov, E. A. Demand management of active consumers in electrical distribution networks / E. A. Tretyakov, N. N. Malysheva // Bulletin of the Chuvash University. – 2020. – No 1. – P. 190– 202. – ISSN 1810-1909.Оценка совместимости системы тягового электроснабжения при внедрении интервального регулирования движения поездов по технологии «виртуальная сцепка» / Н. П. Асташков, В. А. Оленцевич, Ю. И. Белоголов, В. В. Кашковский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2020. – № 3 (67). – С. 173–180. – DOI 10.26731/1813-9108.2020.3(67).173-180.Assessing the compatibility of the traction power supply system when introducing interval control of train traffic using the “virtual coupling” technology / N. P. Astashkov, V. A. Olentsevich, Yu. I. Belogolov, V. V. Kashkovsky // Modern technologies. System analysis. Modeling. – 2020. –No. 3 (67). – P. 173–180. – DOI 10.26731/1813-9108.2020.3(67).173-180.Бушуев, С. В. Повышение пропускной способности участка железной дороги с применением технологии виртуальной сцепки / С. В. Бушуев, К. В. Гундырев, Н. С. Голочалов // Автоматика на транспорте. – 2021. – Т. 7. – № 1. – С. 1–20. – DOI 10.20295/2412-9186-2021-7-1-7-20.Bushuev, S. V. Increasing the throughput capacity of a railway section using virtual coupling technology / S. V. Bushuev, K. V. Gundyrev, N. S. Golochalov // Automation in transport. – 2021. – Vol. 7. – No. 1. – P. 1–20. – DOI 10.20295/2412-9186-2021-7-1-7-20.Польянов, В. В. Методика моделирования электромагнитной совместимости на участках тяжеловесного движения поездов / В. В. Польянов // Вестник Уральского Государственного университета путей сообщения (УРГУПС). – 2016. – № 2. – С. 119–127. – DOI 10.20291/2079-0392-2016-2-119-127.Polyanov, V. V. Methodology for modeling electromagnetic compatibility in sections of heavy train traffic / V. V. Polyanov // Bulletin of the Ural State University of Railway Transport (URGUPS). – 2016. – No. 2. – P. 119–127. – DOI 10.20291/2079-0392-2016-2-119-127.Yassami, H. Coordinated voltage control of windpenetrated power systems via state feedback control / H. Yassami, F. Bayat, A. Jalilvand, A. Rabiee // International Journal of Electrical Power & Energy Systems. – 2017. – No. 93. – P. 384–394. – DOI.org/10.1016/j.ijepes.2017.06.014.Yassami, H. Coordinated voltage control of windpenetrated power systems via state feedback control / H. Yassami, F. Bayat, A. Jalilvand, A. Rabiee // International Journal of Electrical Power & Energy Systems. – 2017. – No. 93. – P. 384–394. – DOI.org/10.1016/j.ijepes.2017.06.014.Оленцевич, В. А. Эффективность внедрения интервального регулирования движения поездов по системе «виртуальная сцепка» на участке / В. А. Оленцевич, Р. Ю. Упырь, А. А. Антипина // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2020. – № 2 (66). – С. 182–189. – DOI 10.26731/1813-9108.2020.2(66).182-189.Olentsevich, V. A. Efficiency of introducing interval control of train traffic using the “virtual coupling” system on the section / V. A. Olentsevich, R. Yu. Upyr, A. A. Antipina // Modern technologies. System analysis. Modeling. – 2020. – No. 2 (66). – P. 182–189. – DOI 10.26731/1813-9108.2020.2(66).182-189.Малыхина, М. П. Мультиагентные системы искусственного интеллекта / М. П. Малыхина, Д. А. Герасимов // Научные труды КубГТУ. – 2018. – № 3. – С. 476–484. – ISSN 2312-9409.Malykhina, M.P. Multi-agent systems of artificial intelligence / M. P. Malykhina, D. A. Gerasimov // Scientific works of KubSTU. – 2018. – No. 3. – P. 476–484. – ISSN 2312-9409.Пшенокова, И. А. Архитектура мультиагентной когнитивной системы процесса принятия решений в интеллектуальных средах обитания / И. А. Пшенокова, М. И. Анчеков, Д. Г. Макоева // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. – 2018. – № 4(84). – С. 28–32. – ISSN 1991-6639.Pshenokova, I. A. Architecture of a multi-agent cognitive system of decision-making in intelligent environments / I. A. Pshenokova, M. I. Anchekov, D. G. Makoeva // News of the Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of Sciences. – 2018. – No. 4(84). – Р. 28–32. – ISSN 1991-6639.Баранов, Л. А. Планирование движения поездов в интеллектуальных транспортных системах / Л. А. Баранов, А. И. Сафронов, В. Г. Сидоренко // Надежность. – 2022. – № 22(3). – С. 35–43. – DOI 10.21683/1729-2646-2022-22-3-35-43.Baranov, L. A. Planning train traffic in intelligent transport systems / L. A. Baranov, A. I. Safronov, V. G. Sidorenko // Reliability. – 2022. – No. 22(3). – P. 35–43. – DOI 10.21683/1729-2646-2022-22-3-35-43.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.