vrgupВестник Ростовского государственного университета путей сообщенияVestnik Rostovskogo Gosudarstvennogo Universiteta Putej Soobshcheniya0201-727XРостовский государственный университет путей сообщения10.46973/0201-727X_2023_2_231vrgup-112Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, АВТОМАТИКА И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИINFORMATION TECHNOLOGIES, AUTOMATION AND TELECOMMUNICATIONSРазработка подсистемы имитации движения поездов в режиме исполнения нормативного графика движения в рамках учебно-лабораторного комплекса «Виртуальная железная дорога»Development of a subsystem for simulation of train traffic in the mode of performance of the normative traffic schedule at the educational and laboratory complex “Virtual Railway”ВерескунВ. Д.VereskunV. D.

Верескун Владимир Дмитриевич - кафедра «Теоретическая механика», доктор технических наук, профессор, ректор университета

Vereskun Vladimir Dmitrievich - Chair «Theoretical Mechanics», Doctor of Engineering Sciences, Professor, Rector of the University

vvd@rgups.ruПритыкинД. Е.PritykinD. E.

Притыкин Дмитрий Евгеньевич - кафедра «Тяговый подвижной состав», кандидат технических наук, доцент, директор

Pritykin Dmitry Evgenievich - Chair «Traction Rolling Stock», Candidate of Engineering Sciences, Associated Professor, Director

maisvendoo@gmail.comДаглдиянБ. Д.DagldianB. D.

Даглдиян Богос Дзарукович - кафедра «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте», аспирант, начальник отдела

Dagldian Bogos Dzarukovich - Chair «Automation and Telemechanics on Railway Transport», Postgraduate Student, Head of Department

bogos.dagldian@yandex.ruРешетовА. В.ReshetovA. V.

Решетов Александр Вячеславович – инженер

Reshetov Alexander Vyacheslavovich - Engineer

rav.personal@mail.ruМищенкоА. В.MishchenkoA. V.

Мищенко Александр Владимирович - электромеханический факультет, студент, лаборант

Mishchenko Alexander Vladimirovich - Electromechanical Faculty, Student, Assistant

alexandr.mishenko01@mail.ruРостовский государственный университет путей сообщения (РГУПС)Rostov State Transport University (RSTU)Ростовский государственный университет путей сообщения (РГУПС); Центр развития инновационных компетенций (ЦРИК)Rostov State Transport University (RSTU); Development of Innovation Competencies Center20233006202302231239Copyright © Верескун В.Д., Притыкин Д.Е., Даглдиян Б.Д., Решетов А.В., Мищенко А.В., 20232023Верескун В.Д., Притыкин Д.Е., Даглдиян Б.Д., Решетов А.В., Мищенко А.В.Vereskun V.D., Pritykin D.E., Dagldian B.D., Reshetov A.V., Mishchenko A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.rgups.ru/jour/article/view/112

В рамках реализации лабораторного комплекса «Виртуальная железная дорога» решается задача имитации движения поездов по реальному участку железной дороги с учетом исполнения нормативного графика движения поездов. Рассматриваются архитектура подсистемы и алгоритмы, которые реализуют имитационную модель автоматического движения поездов с возможностью исполнения нормативного графика, учитывая скоростные ограничения и сигналы автоматической локомотивной сигнализации (АЛСН). Представлена структура взаимодействия данной подсистемы с учебно-лабораторным комплексом «Виртуальная железная дорога» (ВЖД). Описаны алгоритмы работы программной имитационной модели движения поезда. Рассмотрены варианты работы алгоритмов при различных значениях кодов АЛСН. Уделено внимание описанию программных технологий, использованных при разработке конечного программного обеспечения. Приведено описание работы программного обеспечения и результаты его внедрения в рамках комплекса ВЖД.

The aim is to simulate the movement of trains along a real section of the railway, as part of the implementation of the laboratory complex “Virtual Railway” due to the implementation of the normative train schedule. The architecture of the subsystem and algorithms that implement a simulation model of automatic train movement with the possibility of fulfilling the standard schedule using speed limits and automatic locomotive signaling signals (ALSN) are considered. The structure of interaction of this subsystem with the educational and laboratory complex “Virtual Railway” (VR) is presented. The algorithms of the software simulation model of train movement are described. Variants of algorithm operation for different values of ALSN codes are considered. Attention is paid to the description of software technologies used in the development of the final software. The description of the software operation and the results of its implementation at the VR complex are given.

учебно-лабораторный комплексвиртуальная железная дорогаимитационная модель поездаC++Qteducational and laboratory complexvirtual railwaytrain simulation modelC++QtReferencesСовременные тренды образования в железнодорожной отрасли / Д. Е. Притыкин, А. В. Чернов, М. А. Бутакова [и др.] // Автоматика, связь, информатика. – 2019. – № 5. – С. 43–45. – DOI: 10.34649/AT.2019.5.5.005.Modern education trends in the railway industry / D. E. Pritykin, A. V. Chernov, M. A. Butakova [et al.] // Automation, Communication, Informatics. – 2019. – No. 5. – P. 43–45. – DOI: 10.34649/AT.2019.5.5.005.Ковалев, С. М. Обеспечение взаимодействия тренажеров подвижного состава с системами управления движением железнодорожного транспорта / С. М. Ковалев, Б. Д. Даглдиян // Современное развитие науки и техники : сборник научных трудов Всероссийской национальной научно-практической конференции, Ростов-на-Дону, 01–03 декабря 2020 года. – Ростов-на-Дону : РГУПС, 2020. – С. 142–146. – ISBN 978-5-907295-28-5.Kovalev, C. M. Ensuring interaction of train simulators with railway traffic control systems/ C. M. Kovalev, B. D. Dagldian // Modern development of science and technology: collection of scientific papers of the All-Russian National Scientific and Practical Conference, Rostov-onDon, 01–03 December 2020. – Rostov-on-Don : RSTU, 2020. – P. 142–146. – ISBN 978-5-907295-28-5.Применение фреймворка Qt к разработке программного обеспечения тренажеров подвижного состава / А. Н. Гуда, Д. Е. Притыкин, С. В. Ковшиков, Б. Д. Даглдиян // Актуальные проблемы и перспективы развития транспорта, промышленности и экономики России : сборник научных трудов. Т. 1 : Технические науки. – Ростов-на-Дону : РГУПС, 2018. – С. 40–43. – ISBN 978-5-88814-749-8.Application of the Qt framework to the development of software for rolling stock simulators / A. N. Guda, D. E. Pritykin, S. V. Kovshikov, B. D. Dagldiyan // Actual problems and prospects for the development of transport, industry and the economy of Russia : collection of scientific papers. Vol. 1 : Technical Sciences. – Rostov-on-Don : RSTU, 2018. – P. 40–43. – ISBN 978-5-88814-749-8.Qt-средства для обработки параметров командной строки // Документация Qt : официальный сайт. – 2023. – URL: https://doc.qt.io/qt-6/qcommandlineparser.html (дата обращения: 15.02.2023).Qt-Tools for Handling Command Line Parameters // Qt Documentation : official site. – 2023. – URL: https://doc.qt.io/qt6/qcommandlineparser.html (date of access: 02/15/2023).Забродин, А. В. Основы проектирования информационных систем с помощью языка UML : учебное пособие / А. В. Забродин, В. П. Бубнов. – Санкт-Петербург : ПГУПС, 2018. – 46 с. – ISBN 978-5-7641-1133-9.Zabrodin, A. V. Basics of designing information systems using the UML language : a textbook / A. V. Zabrodin, V. P. Bubnov. – Saint Petersburg : PGSTU, 2018. – 46 p. – ISBN 978-5-7641-1133-9.Никифоров, Б. Д. Автоматизация управления торможением поездов / Б. Д. Никифоров, В. И. Головкин, Ю. Г. Кутыев. – Москва : Транспорт, 1985. – 263 с.Nikiforov, B. D. Automation of train braking control / B. D. Nikiforov, V. I. Golovkin, Yu. G. Kutiev. – Moscow : Transport, 1985. – 263 p.Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Изд. 4-е., перераб. и доп. – Санкт-Петербург : Профессия, 2003. – 752 с. – ISBN 5-93913-035-6.Besekersky, V. A. Theory of automatic control systems / V. A. Besekersky, E. P. Popov. – 4th ed., revised and expanded. – Saint Petersburg : Profession, 2003. – 752 p. – ISBN 5-93913-035-6.Тарг, С. М. Краткий курс теоретической механики : учебник для студентов технических вузов / С. М. Тарг. – Изд. 21-е, стер. – Москва : URSS, 2018. – 415 с. – ISBN 978-5-9710-5161-9.Targ, S. M. A short course in theoretical mechanics: a textbook for students of technical universities / S. M. Targ. – 21st ed., stereotypical. – Moscow : URSS, 2018. – 415 p. – ISBN 978-59710-5161-9.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.