Cинтез системы управления частотой вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения с дополнительным нечетким регулятором

Рассмотрен вопрос построения математической модели систем регулирования частотой вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения с дополнительным нечетким регулятором. Произведена настройка нечеткого регулятора, взятого из библиотеки элементов Simulink, затем на его основе синтезированы собственные нечеткие регуляторы с трапецеидальным и сигмоидальным представлением термов, по структурам которых в дальнейшем написаны программы для микроконтроллеров. Выполнен подбор масштабирующих коэффициентов методом генетического алгоритма. Произведено сравнение результатов моделирования переходных процессов двух разных нечетких регуляторов, а также моделирование и сравнение нечетких регуляторов и классических аналогового и цифрового пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в пакете программ Proteus.

Электронная версия полнотекстовой статьи